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机器人 99% 的精确抓取率,一点都不可怕

发布时间:2018-01-30

在昨日文章《已知人工智能不会接管世界,为什么还要继续关注它?》中我们提到,人工智能已经成为一个营销流行词,就像之前的机器人一样,现在一切似乎都是由 AI 驱动的。人工智能有时很难精确定位。即使是专家们在识别、确定什么是和什么不是人工智能时也会犹豫。正如 Brooks 所指出的那样,20 世纪 60 年代的人工智能现在被教授在计算机编程的第一门课程中,但它不叫 AI。在某个时刻,它被称为人工智能。后来,它就变成了计算机科学。

机器学习及其所有的变化,包括深度学习、强化学习和模仿学习,都是人工智能的子集。Goldberg 解释说,在一段时间内,人工智能是一个非常狭窄的领域。一些人非常清楚地看到了一套基于搜索的技术。现在人工智能被广泛认为是机器人和机器学习的保护伞,所以现在它被广泛应用于各个领域。

计算机视觉的高级形式是人工智能的一种形式,5060全讯网。「如果你只是在检查一个螺丝是否在正确的位置,那我们从 60 年代就已经有了。把它叫做人工智能是一种延伸,」Goldberg 说。但与此同时,一个能识别工人面孔的计算机视觉系统,我们通常会认为它是人工智能,这是一个更加复杂的挑战。

深度学习机器人抓取

Goldberg 的 AUTOLAB 专注于人工智能超过十年,将它应用于云机器人技术、深度强化学习、学习演示,以及对仓库后勤、家庭机器人和外科机器人的控制和操纵。

该实验室 Dex-Net 项目表明,人工智能可以帮助机器人通过进给数百万三维物体模型、图像以及如何将其掌握到一个深度学习的神经网络来掌握不同大小和形状的物体。在此之前,机器人学习如何通过不同的对象反复练习来掌握和操纵物体,这是一个耗时的过程。通过使用合成点云而不是物理对象来训练神经网络来识别健壮的抓取,Dex-Net 的最新迭代效率更高,实现了 99% 的精确抓取率。


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